1．交流變頻調(diào)速將逐步取代直流調(diào)速

    轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)是離心機的核心部分，由控制、功率驅(qū)動和電機三大要素組成，主要是控制電機的轉(zhuǎn)速。在離心機的發(fā)展進程中直流調(diào)速功不可沒，其主要特點是具有良好的起制動、調(diào)速范圍寬、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、理論和實踐都比較成熟等，因此八十年代前在離心機中得到廣泛的應(yīng)用較成熟等，因此八十年代前在離心機中得到廣泛的應(yīng)用，至今仍在應(yīng)用和不斷的改進，如改進直流電機銅頭和碳刷的耐磨性，以延長電機的壽命和碳刷的更換周期等。

    可控硅相控直流調(diào)速是經(jīng)典的直流調(diào)速方案，結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)成熟，基本滿足離心機調(diào)速的需求，因此在國內(nèi)外離心機中得到廣泛的應(yīng)用。其主要缺點是，整流波形差、電流脈動大、輕負載時易出現(xiàn)斷流現(xiàn)象、為維持直流電機電流的連續(xù)，需加一笨重的平滑電感，增加了儀器的體積和重量。八十年代后，隨著全控功率器件的發(fā)展，如功率晶體管和場效應(yīng)管等，開關(guān)功率變換技術(shù)逐漸在離心機直流調(diào)速系統(tǒng)中得到應(yīng)用，如德國 eppendorf 5410和 5402離心機，這種技術(shù)主要是通過高頻直流斬波，調(diào)節(jié)脈沖占寬比，改變輔出電壓，為直流電機供電。由于開關(guān)頻率很高，一般小于50KHZ僅靠電機自身的電感濾波，即可獲得平滑的直流電流，克服了可控硅相控直流調(diào)速的缺點，因此轉(zhuǎn)速更平滑，調(diào)速范圍更寬。

    開環(huán)調(diào)速是簡單的調(diào)速方案，甚至十幾個分立器件或一個集成塊即可組成一個系統(tǒng)，所以至今國內(nèi)某些低價位的離心機仍采用這種方案，其主要缺點是需要手動調(diào)速，不能控制電機的電流，轉(zhuǎn)速精度和技術(shù)附加值都比較低。鑒于開環(huán)調(diào)速的局限性，國內(nèi)外大部分離心機普遍采用既有電流反饋又有轉(zhuǎn)速反饋的雙閉環(huán)調(diào)速方案，其主要優(yōu)點是自動調(diào)速、升速快、轉(zhuǎn)速超調(diào)小、精度高、限流功能避免電機過電流損壞。

    雖然直流調(diào)速歷史悠久、技術(shù)成熟、但直流電機機械整流子換向是其致命的弱點，限制了電機的轉(zhuǎn)速，整流子帶來干擾，需要更換碳刷等，使得早期的超速或高速離心機不得不采用如齒輪變速的間接提速方案或其它方法，增加了成本和體積，降低了壽命和可靠性。七十年代末，國外超速離心機中*采用變頻調(diào)速技術(shù)，主要通過改變感應(yīng)電機的供電頻率調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。由于感應(yīng)電機無需機械整流子，不僅免去更換碳刷之煩，而且提高了電機轉(zhuǎn)速，甚至十幾萬轉(zhuǎn)的超速離心機，也能直接驅(qū)動，大大簡化離心機的結(jié)構(gòu)。變頻調(diào)速的技術(shù)關(guān)鍵：一是全控功率器件的發(fā)展和應(yīng)用，簡化了調(diào)速的技術(shù)關(guān)鍵：一是全控功率器件的發(fā)展和應(yīng)用，簡化了逆變器的主電路；二是SPWM技術(shù)改進了逆變器的性能指標；三是控制技術(shù)的發(fā)展，如矢量控制技術(shù)等，使感應(yīng)電機的控制性能達到或超過直流電機的水平；四是變頻調(diào)速大規(guī)模集成電路和微處理器大大簡化了變頻電路，如西門子三相可編程脈寬調(diào)制集成電路SIH4520、Intel公司的SX196MC和 TI公司的 TMS 320C240電機控制單片機等，目前變頻調(diào)速*可以和直流調(diào)速相媲美。九十年代后，國外主要離心機廠商的全線產(chǎn)品幾乎都采用變頻調(diào)速的技術(shù)，不論超速、高速，還是低速離心機，如德國Heraeus、Hettich等，我國也將變頻調(diào)速離心機列為攻關(guān)計劃，部分廠家已經(jīng)推出變頻調(diào)速離心機，如上海安亭科學(xué)儀器廠，中科院生物物理所等。根據(jù)交流電機不同，變頻調(diào)速也有所區(qū)別，目前變頻調(diào)速離心機中所用電機主要有三種：異步感應(yīng)電機、無刷直流電機和可變磁阻電機。1988年SORVALL應(yīng)用無刷直流電機*推出RC－285亞超速離心機，Beckman應(yīng)用可變磁阻電機生產(chǎn)出轉(zhuǎn)速高達三萬轉(zhuǎn)的Avanti系列離心機，其起制動加減速率比同類離心機快一倍，但目前應(yīng)用普及和成熟還是異步感應(yīng)電機。

2．多功能、自動化和微機控制

    隨著離心機制造和應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，離心機不僅在調(diào)速技術(shù)方面取得進展，而且在多功能和自動化方面也有長足進步，如可變速率起制動、程序變速、直接輸入離心力、操作程序的存儲和調(diào)用、儀器狀態(tài)的自動診斷、要求盡可能全的顯示離心機的參數(shù)和狀態(tài)信息、更加完善的安全保護功能等，有些功能不僅是錦上添花，而且直接影響離心效果，如可變速率起制動和程序變速可以改善區(qū)帶離心效果和縮短離心時間等。早期離心機控制系統(tǒng)由分立元件組成，電路復(fù)雜、成本高、許多功能難以實現(xiàn)。采用微機技術(shù)后，可由軟件替代硬件的功能或完成硬件難以實現(xiàn)的功能，如離心機程序控制、電機控制等，不僅大大簡化硬件的結(jié)構(gòu)，而且多功能、自動化也成為現(xiàn)實。一般離心機微機控制系統(tǒng)的核心是單片微機，硬件系統(tǒng)包括：操作界面、電機控制界面、溫度控制界面、安全防護監(jiān)控界面、系統(tǒng)監(jiān)控等。操作界面管理鍵盤和顯示器，為便干用戶操作和監(jiān)視運行參數(shù)，操作界面應(yīng)遵循簡單扼要，邏輯性強，參數(shù)一目了然的原則。德國Heraeus的Biofugestratos離心機采用”EasyCon－trol’臊作界面，全面顯示和分別處理運行參數(shù)，采用認可的圖形語言和盡可能少的單一功能操作鍵；德國Hettich離心機僅用三個鍵即可處理操作參數(shù)；德國Hermle新款離心機繼承傳統(tǒng)離心機的操作特點，仍采用旋鈕調(diào)節(jié)參數(shù)。電機控制界面的輸入是電機的電流和轉(zhuǎn)速信號，輸出是電機轉(zhuǎn)速的控制信號，轉(zhuǎn)速傳感一般有：同軸發(fā)電機測速、磁阻測速、霍爾器件測速、光電投射和折射式測速，由千光電和霍爾測速集成度高、成本低、可靠和應(yīng)用簡單，所以日前應(yīng)用較多。離心機轉(zhuǎn)頭腔體溫度控制系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)與普通冰箱大致相同，但尚未普遍采用先進的、精度更高變頻壓機調(diào)溫技術(shù)：也有應(yīng)用半導(dǎo)體（vehier）器件制冷，但不普遍；有些離心機，如德國HettiCh的16和30F，為減少電機熱傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)頭風(fēng)阻產(chǎn)熱對樣品的影響，采用風(fēng)冷降溫技術(shù)，風(fēng)冷離心機的風(fēng)道設(shè)計是關(guān)鍵，一般風(fēng)從頂部吸入，由底部排出，流動的氣體將轉(zhuǎn)頭和電機的熱量帶走，科學(xué)的風(fēng)道既可以降溫，也可以減少噪音；有些離心機控制和顯示轉(zhuǎn)頭內(nèi)樣品的溫度（Sample Temperature），而有些是控制和顯示轉(zhuǎn)頭腔體的溫度，前者需做大量的實驗，技術(shù)含量高，更受用戶的歡迎。安全防護監(jiān)控界面主要包括：超速、超溫、轉(zhuǎn)頭不平衡、轉(zhuǎn)頭識別和門鎖監(jiān)控等。系統(tǒng)監(jiān)控要監(jiān)制系統(tǒng)自身的狀態(tài)，及時保護和給出故障信息，方便維修。單片微機好選擇集程度高、及總線在內(nèi)部的單片機，集程度高可以減少造價和提高可靠性，可以簡化設(shè)計和提高集成度，內(nèi)部總線通過 Ｉ／Ｏ口與外部隔離，減輕電磁噪音對總線的干擾，eppendorf5415C控制系統(tǒng)的核心僅由一個帶ADC的單片機（38ADP70）和一個外圍集成塊（ULN2802A組成，電路十分簡單。